요트경기는 삼각코스, 사각코스 혹은 M자코스, 풍상풍하 코스 등을 선택하여 해상에 부표를 띄워 정해진 시간(TIME LIMIT 보통 1시간 30분)내에 가장 빨리 완주한 배를 승자로 하는 경기이다.

 스타트는 확실한 선을 그어 놓고 그 선 안에서 정지하고 있다가 신호와 함께 일시에 출발하는 다른 종목과는 달리. 1개의 해상부표와 본부선(RC정)과의 가상선을 ㅡ타트라인으로 하여 경기에 참가한 요트는 그 가상선 안쪽에서 맴돌며, 스타트 신호를 기다린다. 스타트신호에 앞서 먼저 스타트라인을 횡단한 요트는 되돌아 와서 벌칙을 이행 한 후에 다시 스타트해야 한다.

 그날의 바람, 조류, 파도 등 해상상태에 영향을 받는 요트경기는 한번의 레이스로 성적을 정하지 않고 여러 번의 레이스를 거친 다음 종합점수로 순위를 정한다. 국내, 국제경기에서는 1일 1회~2(3)회 레이스를 펼쳐 총 7~9차례의 레이스를 치르며, 그중 가장 나쁜 성적의 레이스벌점을 밴 나머지 레이스벌점의 합계로 승패를 결정한다(자세한 사항은 각 대회 공시서 참조).

 채점방식으로는 보너스점수 채점방식과 낮은 점수(LOW-POINT) 채점방식이 있다. 보너스 점수 채점방식은 1위 0점, 2위 3점, 3위 5.7점 4위 8점, 5위 10점, 6위 11.7점, 7위 이하는 순위 +6점이 벌점으로 주어진다. 그리고 낮은 점수(LOW-POINT)은 1위 1점, 2위 2점, 3위 3점, 4위 4점...... 이다. 최근에는 낮은 점수 방식을 많이 사용한다.

 스타트 하는 절차를 차례로 살펴보면,
①예고신호 - 스타트 시각 5분 전에 본부선의 마스트에 클래스기가 오르고 소리 신호 한번이 울린다.
②준비신호 - 스타트 시각 4분 전에 본부선의 마스트에 P기 또는 1, 2, 경정기가 오르고 소리 신호 한번이 울린다.
③1분전 신호- 준비신호기(P기 등)를 내리고, 긴 소리 신호 한번 스타트 - 클래스 기가 내려지고 소리 신호 한 번이 울린다.

 경기 중 다른 요트가 규칙을 위반함으로써 불리하게 되면 항의의 표시로 상대에게 소리를 지르고 경기를 마친 후 서면으로 항의서를 항의 위원회에 제출한다.